1. EPICS控制系统简介

      EPICS即“实验物理及工业控制系统”（Experimental Physics and Industrial Control System），是上世纪90年代初由美国洛斯阿拉莫斯国家实验室（LANL）和阿贡国家实验室（ANL）等联合开发的大型控制软件系统。目前，全世界有超过80 个大型研究机构和超过15个大型企业在他们的系统和产品中应用EPICS，地区包括北美，南美，欧洲，亚洲，非洲和大洋洲。大部分的应用要求七天，24小时的稳定运行。

        EPICS系统依据客户-服务者模型，在TCP/IP协议之上建立了称为Channel Access（简称CA）的通道访问机制，并为客户（主要是OPI）和服务器（主要是IOC）分别提供了应用接口子程序库。CA是EPICS系统的最基本机制，它所能提供的服务包括动态通道定位，数据读写，访问监控，连接监控和自动重接等，CA客户可以根据通道名直接访问系统中的任一个通道，通道具有回叫（callback）机制，根据客户的预先指定发送监控所得的信息，这样便无须依靠巡回检测来监控系统，可以极大地减轻网络负荷。

所需网络：因特网或者内部局域网

支持操作系统：Windows，Linux ，Mac OS X  由于Linux操作系统优异的系统稳定性，我们推荐使用Linux操作系统（包括Debian, Ubuntu, Redhat 等）。

1. EPICS控制系统特点

1. 系统集成：可以对整个实验室仪器设备进行统一控制，一个操作者可以同时控制成百上千仪器仪表设备。大型试验基地或小型实验室均可使用。

2. 系统组成灵活：集成便于管理，整齐划一。对设备添加，删减无影响，无限制。可同时对多个设备进行控制，各自完成指令，比如扫描，数据采集等。

3. 系统硬件以及通讯协议支持：支持大部分常见的科研和工业用硬件，仪器仪表，PLC，模拟和数字信号的控制和回读。支持以太网协议（Moodbus, EtherCAT, LXI, VXI-11, TCP/IP等），GPIB, RS232/UART 串口等。

4. 针对用户的设计：如果用户有数字或模拟的信号要求，我们可以设计硬件与EPICS 接口，硬件可以达到~100M赫兹（10⁸Hz）数字或模拟信号的控制和回读，满足绝大多数实验室对电信号的控制（电压或电流）。

5. EPICS 可以灵活与其他软件接口，如 Python, Matlab, LabViiew, C/C++, Java, etc.

6. 系统安全：可设置基于计算机或用户的控制权限管理，实现系统安全。

7. 开源： 开源代码，开源界面，可自行开发处理。

8. 操作: 操作简单，网络需求简单，内网操作，无泄密及受攻击担忧。

9. 系统结构：建立链接方式简单，树状链接，星状链接均可。

10. 我们提供专业通讯设备，单个设备设5个接口，通道可无限扩展。通讯设备用于无LAN接口的实验室设备。有LAN接口的设备无需链接通讯设备。

11. 我们提供专业的EPICS使用培训，及部分链接所需的程序。我们提供安装包及控制界面。

1. EPICS控制系统设计准备

为实现基于EPICS的高度集成化，灵活，安全的仪器仪表设备的计算机自动控制管理，您需要的工作：

1. 确认实验室所需控制的设备统计。
2. 确认所有设备接收命令的接口类型。
3. 确认所有设备的通讯协议。
4. 确认所有设备的信号接收频率，并且是否有反馈信号。
5. 确认所需链接方式，操作人员数量，权限级别。
6. 接收我方的设备和软件，完成设备的链接，软件安装。
7. 操作人员认真学习，接受培训。